湖北日报讯(记者柯丽华通讯员颜文斌通讯员符从利)机器人灵巧的双手关节大约有筷子大小,但如果比成年男子的手臂更用力抓握,可能会爆炸。 12月12日,湖北科峰智能传动有限公司研发的5个机器人核心部件在湖北省机器人驱动与控制技术创新中心科技成果发布会上正式公布。其中1人获得国际一级资格,4人达到国际高级资格。仿人机器人的关节相当于人的“肘”和“膝”,其核心部件称为关节减速器,用于控制机器人的方向和输出。发布会上展示的机器人手关节重量不到3克,即比市场上的典型产品重量更轻。其粗如筷子,重如木拧紧。但他的单指握力可达30公斤,灵巧的双手比一般成年男子50公斤左右的握力还要强。这意味着配备这些部件的机器人灵巧的双手可以更加灵活有力地执行抓取、搬运等动作。由中国工程院院士谭建荣、欧洲科学院院士陈定方等权威专家组评审的五项成果均聚焦于仿人机器人领域的“卡脖子”问题。被公认为国际领先的精密齿轮智能检测与装配技术,可高效精准地对精密齿轮进行检测与装配,堪称“智能质检机”,大幅提升核心关节部件的可靠性和一致性。今年3月,黄赣当地企业科丰传动g市牵头成立全省首个机器人技术创新中心,与华中科技大学、武汉大学等20余所顶尖高校和科研院所合作,开展仿人机器人驱动控制科学研究。发布会上,创新中心与华中科技大学、湖北晶珠人形机器人有限公司、湖北麒麟机器人有限公司等10家机构签约10个合作项目,涵盖关节模块研发、灵巧手设计、智能产线开发、实验室生产等方向,加速科技成果向生产线和市场转移。