
中国新闻局,西安,8月13日(Alina记者)记者于13日在西北的理工大学学习,并得知Zhang Weihong学术团队的团队是结构技术航空公司研究所研究所,与Wang Zhang Weihong的总监合作,与Lujian Scholar的研究研究所与Lujian Scholar合作。我们已经基于新的电活性聚合物开发了多功能机器人。预计这将满足复杂结构和极冷的环境中的应用需求。
报道表明,电气聚合物是一种智能材料,在电场的作用下可能会导致大量变形,并且被广泛用于前卫野战场,用作人造肌肉和软机器人。随着应用程序场景的持续扩展,机器人提出了更高的多功能系统要求。传统的电活性聚合物通常只有电极功能很难满足环境适应性和系统集成的需求。因此,在当前对软件机器人的研究中,具有多模式响应行为的智能材料和功能集成的实现是一个紧迫的问题。
这张照片显示了多功能材料和机器人设计的示意图。西北理工大学提供的照片
在这项研究中,该小组开发了一种新的电活性聚合物聚合物氯化物,具有低压驱动,高电吸收和可控自定位。乙酸乙烯酯在乙烯基凝胶中的引入有效地抑制了由增塑剂转移引起的热和电解产生的问题,并且大大改善了材料的常数和机械介电性能。与现有材料相比,新材料将热量产生超过50%,使用寿命超过15倍放置功率增加了1.75倍,而电气吸附功率增加了2.15倍。在低2 V/μm电场中,可以实现强大的30kPa吸附功率。这远远超过了传统的静电吸附结构。此外,这项研究还提出了几种电压控制策略,其中材料的需求很高或可以实现额外的热抑制。
基于此,研究团队对低温环境有一个模块化,自加热和模块化的声明,我们开发了具有协作功能的Microsoft机器人。机器人是紧凑而容纳的,可以将运动提升到仅72.5V的低压。这显然是现有的类似系统。通过集成的电气吸附结构,机器人组以毫米规模提供了快速的联系和分离,这是狭窄空间中完全独立的重建以及群体协作的出色能力。
在极端寒冷的环境中测试,机器人可以在-50°C下完成诸如自动加热,冰检查和融合等任务。在应用方案中,有重要的优势,例如检测空中发动机刀片,检测裂口和寒冷区域的操作。相关结果为极端环境中小型智能机器人系统的研究和开发提供了新的想法,并在电子设备,仿生系统和智能制造等领域中提供了广泛的应用。 (多于)
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